Kończysty Wierch (2002 m n.p.m.) to szczyt w grani głównej Tatr Zachodnich, w rejonie Jarząbczego Wierchu i Doliny Jarząbczej. Spokojniejszy i mniej zatłoczony od popularnych dwutysięczników, oferuje ładne widoki na okoliczne granie.
Najczęściej zdobywany jest z Doliny Chochołowskiej przez Dolinę Jarząbczą, w ramach dłuższej wędrówki grzbietowej. Trasa jest długa i kondycyjna, lecz technicznie umiarkowana.
Szczyt wchodzi w skład Korony Polskich Tatr. Ze względu na długość trasy wyrusz wcześnie rano i zabierz zapas wody.